Bu uygulamamızda Raspberry Pi kartımıza bağladığımız bir LED’in parlaklığını PWM metodu ile ayarlayacağız.
Bu uygulamada kullanacağımız malzemelerimiz;
Raspberry Pi
5mm LED
220R veya 330R Direnç
Jumper Kablolar
Breadboard
Devremizi şemada gördüğümüz şekilde kuruyoruz.
PWM Tekniği Nedir?
PWM(Pulse Width Modulation) tekniği, iki durumlu dijital sinyalleri kullanarak analog bir ortalama değer oluşturmaya yarar. Üretilen bir kare dalgada ON-OFF süreleri ayarlanarak sisteme verilen güç ayarlanabilir.
Duty Cycle(Görev Döngüsü): Sinyalin ON süresinin sabit T periyoduna oranıdır. Yüzde olarak ifade edilebilir ve her zaman 0-1 arası bir değer alır.
Bu örnekte ise 50 Hz frekansta PWM ile parlaklığı yavaşça artıp azalan bir led uygulaması yapacağız.
Kodumuzu yazmak için pwm.py adı ile bir dosya oluşturuyoruz.
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
LED = 14
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(LED, 50)
pwm.start(0)
try:
while True:
for i in range(100):
pwm.ChangeDutyCycle(i)
time.sleep(0.02)
for i in range(100):
pwm.ChangeDutyCycle(100-i)
time.sleep(0.02)
except KeyboardInterrupt:
pass
pwm.stop()
GPIO.cleanup()Kodumuzu yazıp kaydettikten sonra terminal ekranından
python pwm.py komutu ile kodunuzu çalıştırabilirsiniz.
