Raspberry Pi ve L298N ile DC Motor Kontrolü

1 Haz 2020

1 dakikada okunur

Bu uygulamamızda Raspberry Pi kartımız ve L298N motor sürücü kartını kullanarak standart bir DC motorun yön ve hız kontrolünü yapacağız.

Bu uygulamada kullanacağımız malzemelerimiz;

Raspberry Pi
L298N Motor Sürücü Kartı
6V 250 Rpm DC Motor
Jumper Kablolar

Devremizi şemada gördüğümüz şekilde kuruyoruz.

IN1 -- GPIO4 -- BOARD 7

IN2 -- GPIO17 -- BOARD 11

ENA --

L298N motor sürücü kartı 2 kanallı bir motor sürücü kartıdır. Kanal başına 2A akım verebilmektedir ve üzerinde dahili regülatörü vardır.

Bu örneğimizde 1 adet motor ile yapacağımız uygulama için MOTOR-A bölümünü ve buna bağlı IN1-IN2-ENA pinlerini kullandık. MOTOR-B bölümünü kullanmak isterseniz IN3-IN4-ENB pinlerini kullanabilirsiniz.

IN1-IN2-IN3-IN4 pinleri motor yönlerini belirlemek için, ENA-ENB pinleri ise motor hızlarını belirlemek için kullanılır.

Kodumuzu yazmak için dcmotor.py adı ile bir dosya oluşturuyoruz.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

IN1=20
IN2=21
ENA=16

GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT)
GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)

p=GPIO.PWM(ENA,1000)
p.start(0)

def ileri(hiz):
    GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    p.ChangeDutyCycle(hiz)

def geri(hiz):
    GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)
    p.ChangeDutyCycle(hiz)

def dur():
    GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    p.ChangeDutyCycle(0)

while True:
    hiz=input("Hiz degeri giriniz(0-100 arasi) \n")    
    yon=input("Donus yonu seciniz (İleri icin i Geri icin g Dur icin s) \n")
    

    if yon=='i':
        ileri(int(hiz))

    elif yon=='g':
        geri(int(hiz))

    elif yon=='s':
        dur()
    
    else:
        print("Hatali komut girisi!")
        GPIO.cleanup()
        break

Kodumuzu yazıp kaydettikten sonra terminal ekranından